해양 공학, 자율운항 선박, 동역학 제어 시스템에 관심이 있는 분들이라면 한 번쯤 들어봤을 책,
Thor I. Fossen의 Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control.
이 책은 해양 선박 및 수중체의 운동 해석, 모델링, 제어 이론까지 폭넓게 다루고 있으며, 자율운항시스템을 연구하거나 개발하는 데 있어 거의 필독서로 꼽힘.
왜 이 책을 공부하는가?
현재 자율운항 선박의 제어 및 경로 계획 알고리즘을 연구하고 있음. 이 책은 그 이론적 기반이 되는 수학 모델과 실제 적용 예제를 폭넓게 담고 있어, 보다 체계적인 이해를 위해 본격적으로 공부하고 정리하려고 함.
앞으로 포스팅할 예정 글
- 각 장의 핵심 이론 요약
- 중요한 수식 및 모델링 해설
- 실제 응용 사례나 코드 분석 (필요시 Python/Simulink 등 활용)
- 개인적인 이해를 돕기 위한 정리 및 해설
이 과정을 통해 이 책의 내용을 보다 쉽게 풀어내고, 관련 분야를 공부하는 분들에게도 도움이 되는 자료를 만들어가고자 합니다.
참고 도서: *Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control* by Thor I. Fossen
이 글은 위 도서를 개인적으로 학습하고 이해한 내용을 기반으로 정리한 것이며, 책의 원문이나 도표, 수식 등을 무단 복제하지 않았습니다. 저작권은 저자 및 출판사에 있으며, 이 글은 학술적 참고 및 비영리 학습 목적으로 작성되었습니다.
T. I. Fossen and T. Perez (2004). Marine Systems Simulator (MSS)
URL: https://github.com/cybergalactic/MSS
실습 예제 및 코드 일부는 위의 오픈소스 저장소를 참고하거나 수정하여 활용하였으며, 저장소는 MIT 라이선스로 공개되어 있습니다.