해양 공학, 자율운항 선박, 동역학 제어 시스템에 관심이 있는 분들이라면 한 번쯤 들어봤을 책,Thor I. Fossen의 Handbook of Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control. 이 책은 해양 선박 및 수중체의 운동 해석, 모델링, 제어 이론까지 폭넓게 다루고 있으며, 자율운항시스템을 연구하거나 개발하는 데 있어 거의 필독서로 꼽힘. 왜 이 책을 공부하는가?현재 자율운항 선박의 제어 및 경로 계획 알고리즘을 연구하고 있음. 이 책은 그 이론적 기반이 되는 수학 모델과 실제 적용 예제를 폭넓게 담고 있어, 보다 체계적인 이해를 위해 본격적으로 공부하고 정리하려고 함. 앞으로 포스팅할 예정 글각 장의 핵심 이론 요약중요한 수식 및 모델링 해설실제 응용 사례나..